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Tutorial

Emitir, acompanhar e encerrar MDF-e

Prepare os dados da viagem, transmita o manifesto, acompanhe seu estado e encerre documentos autorizados pendentes.

Atualizado em 22/07/2026

Objetivo: cadastrar um MDF-e, transmitir o documento fiscal, acompanhar seu estado e encerrar documentos autorizados quando a viagem terminar. Resultado esperado: o MDF-e real é autorizado quando os dados estão corretos e seu encerramento é transmitido somente após o fim da operação.

Antes de começar

Perfil ou permissão: Usuário fiscal ou de transporte com permissão para MDF-e e autorização para transmitir documentos.

Caminho: Transporte > MDF-e

  • Configuração fiscal do emitente e certificado digital válidos.
  • Ao menos um veículo de tração cadastrado para a empresa e limite de MDF-e disponível no plano.
  • Dados reais da viagem, transporte, carga, veículo, condutor e descarregamento conferidos.
  • Orientação do responsável fiscal para emissão, cancelamento e encerramento.

1. Localize ou crie o MDF-e

  1. Abra MDF-e e use os filtros da lista para localizar o documento correto.
  2. Para uma nova operação real, clique em Novo MDF-e.
  3. Revise o estado do documento antes de editar, transmitir ou consultar.
Lista de MDF-e com filtros e estados, sem chaves, números, placas ou documentos reais
Use a lista para localizar o MDF-e correto e conferir seu estado antes de executar uma ação fiscal.

2. Preencha e finalize o cadastro

  1. Informe as UFs de início e fim, a data de início da viagem e os dados de transporte aplicáveis.
  2. Revise carga, veículo, condutor, municípios de carregamento e descarregamento e as referências fiscais exigidas.
  3. Inclua informações complementares ou fiscais somente quando forem corretas para a operação.
  4. Clique em Finalizar para salvar o MDF-e antes da transmissão.
Cadastro de MDF-e com campos operacionais vazios ou demonstrativos, sem placas, documentos ou valores reais
Preencha o cadastro com os dados verdadeiros da viagem e revise-o antes de finalizar.

3. Transmita, acompanhe e encerre

  1. Com o MDF-e salvo e revisado, selecione o documento e use Transmitir.
  2. Aguarde o retorno e consulte o estado antes de repetir qualquer envio.
  3. Quando autorizado, use as ações de impressão ou de baixar XML somente para o documento correto.
  4. Ao fim da viagem, clique em Documentos Não Encerrados, selecione o MDF-e correspondente na tela seguinte e use Encerrar Documentos.
Atenção: transmitir, cancelar e encerrar MDF-e são eventos fiscais persistentes enviados ao ambiente fiscal. O sistema só transmite um MDF-e em estado NOVO ou REJEITADO, e uma transmissão aprovada passa o documento para APROVADO. Não emita, cancele ou encerre um documento fictício e não repita a ação sem antes consultar o retorno.

Resultado esperado

O MDF-e salvo fica disponível na lista. Depois de autorizado, o estado é atualizado e o documento pode ser consultado, impresso ou ter seu XML baixado; após o encerramento, ele deixa de permanecer pendente nessa rotina.

Problemas frequentes

  • Retorno de rejeição: guarde a mensagem, corrija os dados indicados e revise antes de retransmitir.
  • Estado não mudou: use a consulta e aguarde o retorno antes de repetir a transmissão.
  • XML ou impressão indisponível: confirme que o MDF-e está autorizado e que selecionou o documento correto.
  • Documento não aparece para encerramento: confira se ele foi autorizado, se ainda não foi encerrado e se corresponde à empresa atual.

Como confirmar

Na lista de MDF-e, confira o estado atualizado e, quando aplicável, a disponibilidade de impressão ou XML. Depois de encerrar, consulte os documentos não encerrados para verificar que o MDF-e real não permanece pendente.

Próximo passo

Arquive o XML e o comprovante operacional pelo procedimento fiscal da empresa e acompanhe qualquer rejeição com o responsável fiscal.

Revisado em: 22/07/2026.

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